ロボティクス&デザイン看工融合共同研究講座へようこそ!

保健看護学と工学の融合分野である『看護工学』の実践・教育!
 本講座は、保健看護学における基礎的課題について工学的視点をとりいれて研究開発を行い、
看護・保健業務をサポートすることのできるユニークな講座です。
 看護工学分野の推進、さらには医・看・工融合分野の開拓を行うことにより、患者さんや高齢者など医療の質の向上を目指します。

最新情報

  • 2017年10月【学会発表】王天一が「Noninvasive Measurement for Human Hand Behavior in Grasping Task with Prehensile Pressure Sensor」をIMETI2017(SS7004)にて発表しました!
  • 2017年10月【学会発表】丁先生が「Measurement of Respiration Rate and Depth through Difference in Temperature between Skin Surface and Nostril by Using Thermal Image」をIMETI2017(SS7002)にて発表しました!
  • 2017年10月【学会発表】渡辺宗一郎が「Proposal of a Method for Formulating Warm-Up Exercises for Logistics Workers by Musculoskeletal simulation」をICBEI2017(WF7001)で発表しました!
  • 2017年10月【学会発表】王天一が「Evaluation of Nursing Care Robot through Relative Phase」を37th Asia-Pacific Nursing and Medicare Summitのポスターセッションにて発表し、Best Poster Awardを受賞しました!
  • 2017年10月【学術論文】王天一の「Evaluation of Self-Reliance Support Robot Through Relative Phase」がIEEEに掲載されました!(http://ieeexplore.ieee.org/document/8023756/)
  • 2017年9月【学術論文】丁先生の「Introduction of Recognition for Musculoskeletal Disorders」がオンライン医学誌「med crave」に掲載されました!(http://medcraveonline.com/IRATJ/IRATJ-03-00047.pdf)
  • 2017年9月【学会発表】丁先生が「Measurement of Respiration and Heartbeat for Bed Care by using Large-Scale Pressure Sensor Sheet」を、王天一さんが「Measurement for Pressure Distribution during Handgrip through Flexible Pressure Sensor Sheet」を学会「LIFE2017」で発表しました!
  • 2017年8月【学会発表】鼻部温度を基にした呼吸計測に関する丁先生の研究「Measurement of Respiration Rate and Depth Through Difference in Temperature between Skin Surface and Nostril by Using Thermal Image」を、王天一さんが国際学会「The 16th World Congress on Medical and Health Informatics」において発表しました!
  • 2017年7月【学術論文】丁先生の「Control of twisting manipulation by using multi-fingered robotic hand with common rotational axis」がSpringerの学術誌「International Journal of Control, Automation and Systems」に掲載されました!(https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs12555-015-0364-9)
  • 2017年7月【研究紹介】丁先生がEMBC2017のワークショップにて"Care Technology for Prevention and Recovery"の題目でバイタルを計測する新しいセンサー技術についての紹介を行いました!
  • 2017年7月【研究成果】丁先生の自立支援ロボットに関する論文が、工学的に注目すべき研究結果として、7月1日にカナダのリサーチ会社Advances in Engineering 社のホームベージに掲載されました!(https://advanceseng.com/general-engineering/fault-classification-with-discriminant-analysis-during-sit-to-stand-movement-assisted-by-a-nursing-care-robot/)
  • 2017年3月【学会発表】松裏豊が"非接触手法における睡眠モニタリングの検討"を医療情報学会・人工知能学会AIM合同研究会で発表しました!
  • 2017年3月【学会発表】王天一が "Study on Application of Data Mining and Machine Learning for Service Robot for Sit-to-Stand Performance"を医療情報学会・人工知能学会AIM合同研究会にて発表しました!
  • 2016年2月 今井秀人、王天一、松裏豊、渡辺宗一郎が修士公聴会にて研究発表を終えました
  • 2016年2月 【学術論文】王天一の論文「Fault classification with discriminant analysis during sit-to-stand movement assisted by a nursing care robot」がELSEVIERのMechanical Systems Signal Processingより採択されました!
  • 2016年12月吉日 Borderless Design Centerに移転しました!
  • 2016年12月 【学術論文】丁特任助教の「Control of Twisting Manipulation by Using Multi-Fingered Robotic Hand with Common Rotational Axis」がInternational Journal of Control, Automation and Systemsに採択されました!
  • 2016年11月 DGISTとの国際共同研究開始します
  • 2016年10月 【学会発表】王天一が国際学会「 International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2016」 (台湾)で発表します
  • 2016年8月 【学術論文】丁特任助教の「Analysis of Difference in Center-of-Pressure Positions Between Experts and Novices During Asymmetric Lifting」がIEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicineに採択されました!
  • 2016年8月 【学術論文】丁特任助教の「Continuous non-invasive blood pressure during continuous repositioning by pulse transit time」がCogent Engineeringに採択されました!
  • 2016年10月 【学会発表】王天一が国際学会「 International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2016」 で発表します
  • 2016年6月 【学会発表】・、天一、渡辺宗一郎が「ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 」 で発表します
  • 2016年4月 【学会発表】松裏豊が「第55回日本生体医工学会大会」で発表します
  • 2016年3月 【学会発表】丁特任・赴ウ・ェ国際学会「The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society」で発表します
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  • 2016年1月16・:【講義】第4回ライフサイエンスビジネスMOT講座で山田先生が講義しました詳細
  • 2016年1月6日:【講演会】光産業創成大学院大学で山田先生が講演しました
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  • 2015年12月2日:【講演会】第8回大阪大・w共同研究講座シンポジウムで山田先生が講演しました詳細
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  • 2015年11月6日:【講演】滋賀医科大学大学院FD研修会で山田先生が講演しました
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  • 2015年10月30日:【講演会】看工連携によるものづくりプロジェクト・n出ネットワークで山田先生が講演しました
  • 2015年9月1日:【第三回定例会を行いました】詳細
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  • 2015年7月3日:【第二回定例会を行いました】詳細
  • 2015年6月25日:【セミナー】山田憲嗣先生が医療機器開発・製造展で講演しました。詳細
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  • 2015年5月26日:【研究会】REC BIZ-NET研究会で山田先生が講演しました詳細
  • 2015年5月9日:【学会発表】第54回日本生体医工学会大会
  • 2015年4・EEEEE・8日:・y第一回定例会を行いました】詳細
  • 2015年4月2日:【ランチョンお花見やりました!】Photo
  • 2015年4月2日:【アブダビ視察】Photo
  • 2015年4月1日:【3月25日、卒業式・学位記授与・ョ】ご卒業された皆様、おめでとうございます。皆様の今後ますますのご活躍を期待しています! 2014年度卒業大野・山田研究室メンバーPhoto & List
  • 2015年3月5日:渡辺さん国内発表→ 動的画像処理実利化ワークショップ(DIA2015)
  • 2015年1月9日:看護理工学会 FACEBOOK OPEN
  • 2015年1月5日:ロボティクス&デザイン看工融合共同研究講座 FACEBOOK OPEN
  • 2015年1月:横山さん論文掲載→ 看護理工学会誌2巻1号
  • 2014年2月12日:辰巳友佳子が保健学専攻優秀論文賞を受賞しました!2月12日午前10時より保健学科第一講義室にて表彰式が開催されます!
  • 2014年2月9日:丸山知美・横山萌恵がSPIE Photonics West 2015で発表します!
  • 2014年1月20日:辰巳友佳子が博士公聴会を行います!
  • 2014年11月28日:丸山知美・横山萌恵が大阪大学未来基金の博士課程学生海外派遣支援事業に採択されました!
  • 2014年10月4,5日:山田憲嗣先生が大会長で、第2回看護理工学会学術集会が開催されます!
  • 2014年5月31日:山田憲嗣先生が阪大法学第64巻第1号(J.Larrieu,齋・。由起/訳,アンドロイド、パワードスーツ、補助具そして人体-ロボットの法的地位を確定する・・み-)で紹介されました。
  • 2014年5月30日:
    〜介護ロボット活用パートナー募集〜のご案内!!
     介護ロボット・J発と医療人材育成に取り組む、当研究室 山田憲嗣特任教授より、プロジェクトのお知らせです!
  • 2014年1月9日:吉本佳世の論文がIEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicineに掲載されました!
  • 2014年2月4日:西村隆宏先生・吉本佳世がSPIE Photonics West 2014で発表します!
  • 2014年2月12日:吉本佳世が博士公聴会を行います!
  • 2014年2月27日:玉木朋子・林真利が修士発表会を行います!
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